 Кентавры считались потомками Иксиона и Нефелы — или прямыми, или через общего для племени предка Кентавра, ожеребятившего магнесийских кобылиц. Некоторые рассказывают, что кентавры были воспитаны на Пелионе нимфами и, возмужав, вступили в связь с кобылицами, от чего и родились двуприродные кентавры. Некоторых кентавров выводили из этого генеалогического ряда, вероятно, чтобы облагородить их. Так, Хирон считался сыном Зевса и кобылицы Филиры, Фол — сыном Силена. Иногда кентавров считают потомством Посейдона, что находит объяснение в мифологическом прошлом этого божества, тотемически связанного лошадьми и имевшего коня атрибутивным животным.
Обычно кентавры показываются дикими и несдержанными существами, в которых преобладает животная природа, но известны и мудрые кентавры, в первую очередь, Фол и Хирон, друзья и учителя Геракла и некоторых других героев.
Популярным поэтическим сюжетом античности была кентавромахия, битва лапифов с кентаврами, разгоревшаяся из-за необузданного нрава последних на свадебном пиру царя лапифов Пирифоя.
Гвидо Рени. Похищение Деяниры
Жили кентавры в горах Фессалии вплоть до того дня, когда Геракл рассеял их по всей Элладе. Большая их часть была перебита Гераклом . Те, кто спаслись от Геракла, заслушались сирен, перестали есть и умерли от голода. По одному рассказу, Посейдон скрыл их в горе в Элевсине.
Один из кентавров, Несс, сыграл роковую роль в гибели Геракла. Он попытался похитить жену Геракла Деяниру, но был сражён стрелой с ядом Лернейской гидры. Умирая, Несс решил отомстить Гераклу, посоветовав Деянире собрать его кровь, так как она якобы поможет ей сохранить любовь Геракла. Деянира пропитала ядовитой кровью Несса одежду Геракла, и он умер в страшных мучениях.
Известные кентавры
Хирон — учитель Ахилла, Ясона и др. героев
Несс — виновный в смерти Геракла
Анкий — боролся с Гераклом во время его похода за Эрифманским вепрем
Агрий — боролся с Гераклом во время его похода за Эриманфским вепрем
Орей — боролся с Гераклом во время его похода за Эриманфским вепрем
Гилей — боролся с Гераклом во время его похода за Эриманфским вепрем
Фол — случайно поцарапался отравленной стрелой Геракла во время пятого подвига последнего и умер
Хомад — пытался обесчестить сестру Эврисфея Алкиону. Убит Гераклом
Пиленор — промывал рану от стрелы Геракла в реке, отчего река приобрела дурной запах
Крот (Кротос) — сводный брат муз, жил на Геликоне, стал созвездием Стрельца
Еврит (Евритион) — на свадьбе Гипподамии и Пирифоя попытался похитить невесту, из-за чего началась война лапифов с кентаврами
Кентавроиды
Онокентавр — человек-осёл
Букентавр — человек-бык
Леонтокентавр — человек-лев
Ихтиокентавр — человек-рыба
В литературе и искусстве
«Паллада и кентавр», картина Сандро Боттичелли, 1482, Уффицци Существовала «разнометрическая драма» Херемона «Кентавр», а также пьеса Линкея «Кентавр» . Образы кентавров запечатлены на звездном небе в созвездиях Центавр (Centaurus) и Стрелец (Sagittarius).
В культуре других народов
Гопатшах — в иранской мифологии — бык с торсом человека. В исламе Бурак, конь с человеческим лицом, служил Мухаммеду.
В славянской мифологии аналогом кентавра является китоврас. В «Повести о Бове Королевиче» действует получеловек, полуконь Полкан.
Кентавр был изображен на монетах, чеканившихся в Серпуховско-Боровском княжестве в XIV веке. Примечательно, что во время испанского завоевания Центральной Америки, передвигавшиеся верхом конкистадоры также представлялись индейцам, знавшим только лам и тапиров, единым с лошадью существом.
| 
